Najčešće se pod krstarenjem podrazumijeva plovidba na brodu s posadom te se time razlikuje od najma samog broda bez posade poznatog kao čarter. Krstarenje je za one koji žele uživati u plovidbi morem , a ne posjeduju mornarske vještine da bi plovili sami. Na plovilima za krstarenje je stalna posada koja se sastoji od više članova ovisno o veličini plovila. Mala plovila za krstarenja imaju manje, a veliki kruzeri više članova posade. Ali svima je zajedničko da moraju imati kapetana i (jos važnije!) kuhara koji svojim umijecima pruzaju ugodu na svjezem morskom zraku. Na svakom kruznom putovanju nudi se barem usluga polupansiona ili punog pansiona, a čak i all inclusive usluge koja ukljucuje i pića na plovilu. Inače se vlastita pića putnika u pravilu ne unose na plovilo.
Plovila za krstarenje s posadom su raspoloživa u dvije opcije:
- najam cijelog plovila s posadom (privatno krstarenje)
- najam kabine na krstarenjima s unaprijed određenom rutom
Da biste bezbrižno uživali u krstarenju duž morske obale prepustite se u ruke profesionalnih kapetana koji će vas sigurno provesti rutama koje će vas oduševiti. Kapetani najbolje znaju gdje su najbolja mjesta za razgledavanje, najbolja mjesta za sidrenje, gdje je luka u kojoj ima mjesta za vezanje broda te najvaznije - prate prognozu vremena kako bi izbjegli nevrijeme i plovili sigurno. To su mnoge stvari o kojima inače morate brinuti sami ako unajmljujete plovilo bez posade. Pa stoga čak i najiskusniji skiperi katkad odabiru odlazak na organizirano krstarenje s posadom kao oblik potpunog bezbrižnog odmora. Najšešće krstarenja imaju već unaprijed određene rute ili itinerere, ali ukoliko zakupite cijelo plovilo možete sami skrojiti rutu u dogovoru s kapetanom.
Na krstarenjima s unaprijed određenom rutom gost odabire jedan od ponuđenih datuma polazaka na jednoj od predviđenih ruta ovisno o tome koja mjesta na obali želi posjetiti. Svaka ruta smišljena je tako da ima svoje atrakcije i zanimljivosti te puno sadržaja. Rutu može donekle izmijeniti kapetan ako procijeni da će zbog nepovoljnih vremenskih okolnosti biti opasno ploviti po zadanoj ruti. Odabrani polazak je uvijek garantiran osim u slučaju ako bi popunjenost krstarenja bila toliko mala da polazak ne bi imao smisla. U tom se slučaju goste unaprijed obaviještava o promijeni. Plovidba po određenoj ruti podrazumijeva i pristajanje u lukama, a lučke vlasti za svako pristajanje naplačuju lučke takse. Na nakim su krstarenjima lučke taks uključene u cijenu, a na nekima se dodatno plaćaju.
Plovila za krstarenje imaju komfor kakav se može naći u hotelima na kopnu, a pogotovo luksuzna plovila za krstarenje koja plijene svojom raskoši. Kod velikih i malih kruzera je kupaonica s wc-om i tušem u kabini najčešće standardna. Ali postoje i tradicionalni drveni brodovi za krstarenja na kojima svaka kabina ima svoju kupaonicu. Dakako, postoje i plovila gdje u kabini nema kupaonice nego eventualno samo umivaonik, ali je onda i cijena takvog krstarenja prihvatljivija. Uglavnom, svako plovilo za krstarenje ima još i zajedničkih kupaonica i sanitarija kojima se gosti mogu poslužiti. Posada je smještena u posebnim kabinama da ne bi ometali goste na svom odmoru.
Veličina plovila za krstarenje može biti različita - od manjih 10m(30ft) jedrilica kojima upravlja samo skipper pa sve do velikih mega jahti ili mega kruzera gdje se samo posada broji u stotinama. Najam jedrilice ili motorne jahte samo sa skiperom je takodjer jedan oblik najma plovila s posadom samo je razlika u veličini i prostranosti plovila. Praktički svako plovilo iz čarter ponude je raspoloživo i sa skiperom s time da je na nekima on i obavezan. Uz skipera može biti i hostesa i/ili kuhar, a smješteni su u kabinama za posadu. Gosti imaju pristup kuhinji dok je na većim plovilima s više posade pristup kuhinji dozvoljen samo posadi. Na većim kruzerima uz kapetana postoje i mornari koji pomažu pri navigaciji te i sobarice koje uređuju kabine gostiju. Svi su oni smješteni u kabinama za posadu te ne smetaju gostima u njihovom odmoru na brodu. Na većim kruzerima je posada i više odvojena od gostiju pa imaju i svoje posebne zajedničke prostorije.